電動(dòng)滑臺也稱為電動(dòng)位移臺,或簡稱為電動(dòng)滑臺,滑臺,模塊等。由于其精度高,快,載重量大,長的特點(diǎn),它被廣泛用于科學(xué)研究,激光應(yīng)用,全自動(dòng)計(jì)量檢測設(shè)備,工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域,并實(shí)現(xiàn)真空,污染,無菌,輻射等環(huán)境下的自動(dòng)位移控制。

常見的電動(dòng)滑臺系統(tǒng)通常由三個(gè)部分組成:電動(dòng)滑臺,電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器主要決定驅(qū)動(dòng)扭矩,加減速度,信號處理,使用功能(例如掃描,弧形插補(bǔ))等的性能參數(shù)。隨著電機(jī)控制技術(shù)的提高,除電動(dòng)滑臺機(jī)械部件外,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器還在很大程度上影響了電動(dòng)滑臺的振動(dòng),噪音和定位精度。作為整個(gè)系統(tǒng)的核心,電動(dòng)滑臺作為系統(tǒng)的核心,系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)包括:位移精度,行程,直線度,負(fù)載,穩(wěn)定性,使用環(huán)境,尺寸等。
由于電動(dòng)滑臺系統(tǒng)相對復(fù)雜,通常涉及機(jī)械設(shè)計(jì),電子技術(shù),控制水平,加工能力,裝配工藝等各個(gè)方面。因此,電動(dòng)滑臺產(chǎn)品雖然被廣泛使用,但目前的電動(dòng)滑臺指標(biāo)也在中國被廣泛使用。在中國也被廣泛使用。誤解,重要的是,容易混淆的技術(shù)指標(biāo)是電動(dòng)滑臺的精度。
示例:我們希望cxp系列電動(dòng)滑臺向前運(yùn)動(dòng)10.000mm。已知電動(dòng)滑臺的絲杠導(dǎo)程為1mm,電動(dòng)機(jī)的步距角為1.8,脈沖的細(xì)分?jǐn)?shù)為8,然后:
q1:需要給電動(dòng)機(jī)多少個(gè)脈沖?
a:16,000個(gè)脈沖。
q2:給電動(dòng)機(jī)16,000個(gè)脈沖(開環(huán)狀況下),電動(dòng)滑臺走了10.000mm嗎?
a:不一定。在開環(huán)時(shí),運(yùn)動(dòng)方向的錯(cuò)誤包括許多方面。我們分析的可能錯(cuò)誤包括:
控制部分是否將所有16,000個(gè)脈沖發(fā)送到控制器?-控制器的錯(cuò)誤。
如果控制器將所有16,000個(gè)脈沖全部發(fā)出,那么電機(jī)可以全部響應(yīng)嗎?-電機(jī)響應(yīng)錯(cuò)誤。
如果電機(jī)響應(yīng)每一個(gè)脈沖,但是每一個(gè)脈沖,電機(jī)是否準(zhǔn)確?-電機(jī)精度誤差。
如果電機(jī)每一步都非常準(zhǔn)確地走,則聯(lián)軸器變形時(shí)“吃掉”的旋轉(zhuǎn)量可能是聯(lián)軸器的錯(cuò)誤。
螺桿開始旋轉(zhuǎn),螺桿和螺套中的滾珠可能有間隙,螺桿的空回。
如果螺桿沒有空回,則螺桿的導(dǎo)程為1mm,并且螺桿需要旋轉(zhuǎn)10圈。螺桿可能有偏差-螺桿的精度。
因此,電動(dòng)滑臺的誤差可能來自各個(gè)環(huán)節(jié)。如果要提高電動(dòng)滑臺的軸向精度,可以考慮使用閉環(huán)方法。