UVW對位平臺的特點如下：

　　1) 具有自動校正功能

　　UVW對位平臺的標定方法有三種：攝像機的非線性標定、移動平臺的手眼標定和攝像機的聯(lián)合標定。非線性校正消除了攝像機的畸變誤差，使系統(tǒng)獲得了一致的圖像。移動平臺的手眼校正是一種操作方便、結果準確的自動校正方法，包括平臺的平移校正和旋轉校正。通過手眼校正的結果，可以看出平臺本身的平移和旋轉誤差，為平臺的性能評估提供了一定的數(shù)據(jù)依據(jù)。如果平臺本身沒有問題，結果也可以反映校準過程中是否存在任何異常。手眼校準將攝像機和移動平臺校準到相同的視覺坐標系，而聯(lián)合校準用于在兩個產(chǎn)品對齊和安裝時，在相同的視覺坐標系中校準兩個產(chǎn)品的攝像機。這樣，在視覺坐標系中校準移動平臺和所有攝像頭。

　　2) 整合各種體育平臺

　　運動平臺的精度是整個對準系統(tǒng)精度的基礎。如果運動平臺本身的重復運動精度不是很高，則無法保證視覺系統(tǒng)的精度。

　　同時，運動平臺種類繁多，與視覺系統(tǒng)的參數(shù)轉換也是影響視覺系統(tǒng)精度的重要因素之一。

　　視覺系統(tǒng)在視覺坐標系θ坐標中需要XY，而移動平臺直接發(fā)送XYθ除了坐標外，還有更多的高精度UVW平臺。發(fā)射的坐標分為XYY和XXY坐標。UVW平臺的坐標參數(shù)和visual XYθ坐標參數(shù)。在UVW對位平臺中，綜合了各種運動平臺坐標參數(shù)和視覺坐標參數(shù)的轉換方法。對接不同平臺時，只有通過修改移動平臺的參數(shù)，才能實現(xiàn)平臺之間的轉換。

　　3) 支持多種對齊模式

　　UVW對位平臺不僅支持一個產(chǎn)品的預對準方式，還支持兩個產(chǎn)品的對準和裝配。系統(tǒng)中攝像機數(shù)量可根據(jù)項目需要進行調整，系統(tǒng)可支持約8臺物理攝像機，模擬攝像機數(shù)量可根據(jù)需要進行調整。

　　通過調整物理攝像機和模擬攝像機的數(shù)量，然后修改視覺框架中的功能模塊，可以實現(xiàn)不同對準模式之間的切換。

　　4) 適用于不同的機構形式

　　UVW對位平臺適用于任何機構的對準形式。無論是貼膜機構、粘接機構還是sth、HTH裝配機構，都可以通過使用高精度對準裝配系統(tǒng)來實現(xiàn)。UVW對位平臺可以說是不變的，適應變化。

　　除了實現(xiàn)單個平臺的對齊外，還可以實現(xiàn)多個平臺的同時對齊。常用的多平臺同時對中不僅滿足精度要求，而且TT也能滿足客戶的要求。

　　5) 補償固定偏移的能力

　　整個產(chǎn)品的裝配精度由視覺系統(tǒng)的精度和機械系統(tǒng)的精度組成。對于特定機構，當機構穩(wěn)定時，產(chǎn)品本身的配合效果會受到機構固定系統(tǒng)誤差的影響，并且會有固定的偏移量，這是調整機構無法消除的。整個機構的固定誤差只能通過向視覺系統(tǒng)添加固定補償值來消除。

　　高精度找正配合系統(tǒng)的找正補償參數(shù)可根據(jù)實際需要添加到不同的坐標系中，以消除機構的固定誤差，實現(xiàn)配合產(chǎn)品符合規(guī)定要求。