技術(shù)飛速發(fā)展，沒(méi)有進(jìn)步，正在后退，XXY對(duì)位平臺(tái)為高速發(fā)展的面板行業(yè)開發(fā)的高性能、高速、高精度對(duì)準(zhǔn)定制系統(tǒng)。
今天，面板定制行業(yè)為了提高自身產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力和產(chǎn)品質(zhì)量，現(xiàn)有的一般精度的對(duì)齊定制系統(tǒng)無(wú)法滿足日新月異的產(chǎn)業(yè)發(fā)展和精度要求。
因此，為了跟上產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，滿足客戶的需求，提高競(jìng)爭(zhēng)力，公司擁有眾多的研發(fā)amp投入D能源，開發(fā)出了符合當(dāng)今需求的高精度對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)。
XXY對(duì)位平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是將高精度對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與PLC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊相結(jié)合。任何運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(如XY平臺(tái)或UVW平臺(tái))都可以根據(jù)平臺(tái)參數(shù)及其XXY對(duì)位平臺(tái)進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換，從而可以在PLC和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之間直接傳遞平臺(tái)對(duì)齊參數(shù)。精度不會(huì)損失。同時(shí)，系統(tǒng)本身的校準(zhǔn)模塊可以將多個(gè)攝像機(jī)和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)校準(zhǔn)到一個(gè)視覺(jué)坐標(biāo)系中，修正攝像機(jī)的扭曲誤差，校準(zhǔn)平臺(tái)平移旋轉(zhuǎn)，從而準(zhǔn)確定位平臺(tái)本身的缺陷。重要的是，對(duì)于該機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，軟件提供了補(bǔ)償補(bǔ)償補(bǔ)償功能，通過(guò)設(shè)置誤差補(bǔ)償參數(shù)，可以有效地補(bǔ)償系統(tǒng)固定誤差。系統(tǒng)可以映射的物理相機(jī)數(shù)量約為8個(gè)，虛擬相機(jī)的數(shù)量可以根據(jù)相機(jī)的實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
XXY對(duì)位平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景：
1)一臺(tái)工業(yè)電腦8個(gè)物理相機(jī)、2個(gè)產(chǎn)品、4個(gè)相機(jī)1個(gè)產(chǎn)品、每個(gè)產(chǎn)品4個(gè)角。
貼合準(zhǔn)確度：5um;
一排序速度：99%;
TT:500毫秒(包括平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間)
2)工業(yè)計(jì)算機(jī)有四個(gè)物理相機(jī)，一個(gè)預(yù)對(duì)準(zhǔn)，四個(gè)相機(jī)分別拍攝產(chǎn)品的四個(gè)角?；蛘邇蓚€(gè)物理相機(jī)，一個(gè)產(chǎn)品的預(yù)對(duì)齊，兩個(gè)相機(jī)分別拍攝產(chǎn)品的對(duì)角線。另外，根據(jù)實(shí)際需求，一臺(tái)工業(yè)電腦上有物理相機(jī)，一張產(chǎn)品預(yù)先對(duì)齊，一臺(tái)相機(jī)可以拍攝整個(gè)產(chǎn)品。
對(duì)準(zhǔn)精度：10um;
3)一臺(tái)工控機(jī)配備四個(gè)物理攝像頭，兩個(gè)產(chǎn)品，Bonding排序，兩個(gè)Bonding區(qū)域，兩個(gè)Bonding區(qū)域。兩個(gè)攝像頭拍一張產(chǎn)品，分別拍Bonding區(qū)。其中，Sensor位于一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，F(xiàn)PC的兩個(gè)Bonding區(qū)域分別位于兩個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。
配合精度：5um
4)一臺(tái)工控機(jī)有兩臺(tái)物理攝像機(jī)，兩臺(tái)產(chǎn)品相互配合，組合設(shè)備是反轉(zhuǎn)式的。用一個(gè)照相機(jī)拍一張產(chǎn)品。
擬合精度：10um;
5)一臺(tái)工控機(jī)有三個(gè)物理攝像機(jī)，兩個(gè)產(chǎn)品相互配合。其中一個(gè)攝像頭是產(chǎn)品，產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)，固定攝像頭，分別拍攝產(chǎn)品的四個(gè)角落，用一個(gè)攝像頭模擬四個(gè)攝像頭。另外兩個(gè)攝像頭是一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)，固定攝像頭，分別拍攝產(chǎn)品的四個(gè)角落，用兩個(gè)攝像頭模擬四個(gè)攝像頭。配合精度：50um。