關(guān)于電動(dòng)滑臺(tái)試運(yùn)行的三個(gè)注意事項(xiàng)，你應(yīng)該了解些什么？機(jī)器人安裝、調(diào)整、檢查、維護(hù)和修理后，請(qǐng)按照以下順序進(jìn)行試運(yùn)行。

(a)安裝后，沒有準(zhǔn)備安全圍欄

打開纜繩和鎖的活動(dòng)范圍外，拉動(dòng)繩索，而不是安全圍欄。請(qǐng)嚴(yán)格遵守以下要求:

1.這根柱子不容易移動(dòng)。

2.從周圍環(huán)境中很容易辨認(rèn)出來。

3.禁止在容易看到的位置進(jìn)入操作，操作人員不能進(jìn)入可移動(dòng)范圍。

(2)插入控制器電源前的確認(rèn)

1.電動(dòng)滑臺(tái)機(jī)器人安裝是否正確。

2.電動(dòng)滑臺(tái)電氣安裝正確。

3.接地連接是否合適。

4.與外圍滑臺(tái)的連接是否合適。

5.是否有安全防護(hù)措施(安全柵等))?

6.設(shè)置環(huán)境是否在指定的環(huán)境中。

(3)電動(dòng)滑臺(tái)插入控制器電源后的確認(rèn)

電動(dòng)滑臺(tái)插入控制器電源后，確認(rèn)以下事項(xiàng):

1.啟動(dòng)、停止、模式選擇等按鈕是否能正常啟用。

2.可以通過旋轉(zhuǎn)各個(gè)軸來限制軟件限制嗎？

3.效果能否通過計(jì)劃進(jìn)行。

4.電動(dòng)滑臺(tái)與效果和周邊機(jī)器的信號(hào)交換是否正常。

5.急停是否可以操作。

6.教學(xué)裝置和演示的功能是否正常。

7.電動(dòng)滑臺(tái)安全保護(hù)和連接裝置的功能是否能通過。

8.自動(dòng)運(yùn)行時(shí)是否能采取適當(dāng)?shù)拇胧?/p>